Operatoria con matrices y determinantes, etc.
| 3 .2.- Operatoria con matrices y determinantes, etc. |
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La metodología matricial, debido a que se trata de un procedimiento matemático, presenta, como ventajas, su rigurosidad y exactitud, y su amplitud de aplicación. En su contra estaba lo engorroso y complicado de su operatoria, que exigía el uso de la metodología matricial, trabajando frecuentemente con matrices de un orden muy grande. Esas dificultades se han solventado con el desarrollo de la informática y los ordenadores personales, ya que la metodología matricial es fácilmente reducible a algoritmos, con lo cual se puede implementar de forma relativamente cómoda en un ordenador personal, con lo que se supera su principal escollo: lo arduo y difícil de su operatoria. El otro gran inconveniente de la metodología matricial, en el ámbito de la docencia, es la dificultad de transmitir algunos conceptos acerca del comportamiento físico de la estructura. Ello obliga a cuidar especialmente la exposición de la metodología matricial, para que el alumno conceptualice el sentido de las diferentes matrices que intervienen en el procedimiento y no se pierda en la operatoria. De forma muy general y esquemática diremos que el método se basa en el planteamiento de un conjunto de ecuaciones matemáticas, en forma matricial, que expresan la relación entre los esfuerzos aplicados a una estructura y los desplazamientos que se producen en dicha estructura. Por lo anteriormente expuesto deducimos que se hace necesario
el conocimiento de la operatoria matricial.
Vamos a describir la operatoria matricial básica y fundamental para el cálculo matricial de estructuras.
Hay un conjunto de conceptos importantes que debemos repasar:
1 - Suma de matrices será:
2 - Producto de escalar por matriz
será:
3 - Producto de matrices Siendo:
será:
4 - Matriz Inversa En la ecuación matricial siguiente :
donde: {P}={K}·{d} K = Matriz de rigidez de la barra . vemos que para obtener el vector desplazamiento necesitamos obtener la matriz inversa de la matriz de rigidez. Siendo la relación matricial anterior fundamental en el cálculo matricial, podemos deducir la importancia de la matriz inversa en esta operatoria. Siendo:
Obtenemos el valor del determinante de dicha matriz, que vamos a denominar como D1 Denominamos menor correspondiente a un elemento, por ejemplo m23 al determinante que resulta de suprimir la fila y la columna, en nuestro caso fila 2 y columna 3, será M23:
Denominamos cofactor (Cfc) al menor correspondiente con su signo, de forma que se relaciona así : Cfc = (-1)(f+c) · Mfc Siendo {C1} la matriz cofactor de {M1}:
Siendo {A1} la matriz adjunta de {M1}, la definiremos como la matriz traspuesta de la matriz cofactor y será: {A1} = {C1} T tendremos que la matriz inversa, que denominaremos como {I1} será: {I1} = {A1} / D1 |
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